考取代驾资格证需要经过一定的程序，以下是一般的步骤：
1. 学习相关课程：首先你需要了解代驾的基本知识，包括交通法规、安全驾驶技巧等。你可以通过参加线上或线下的培训课程来学习这些知识。
2. 报名考试：在完成了相关课程学习后，你可以向当地的交通管理部门申请报名参加代驾资格考试。报名时需提供身份证、驾驶证等相关证件。
3. 准备考试：在报名成功并收到考试通知后，你需要复习和巩固所学的知识，为考试做好准备。
4. 参加考试：按照通知的时间地点参加由交通管理部门组织的考试。考试内容通常包括理论考试和实际操作考试两部分。理论考试主要测试你对交通法规、安全驾驶知识的掌握程度；实际操作考试则主要测试你在实际驾驶中的操作技能和安全意识。
5. 领取证书：如果你通过了所有考试，你就可以向交通管理部门领取代驾资格证了。有了这个证书，你才可以正式从事代驾工作。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能有所不同，建议你提前向当地交通管理部门咨询相关信息。