领取车辆免检标志的步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明。
2. 登录交管12123APP进行线上办理。注册并登录账号后，点击【免检标志】业务模块。
3. 选择需要申领免检标志的机动车。核对车辆信息无误后，上传所需的材料图片。
4. 提交申请后，等待审核。审核通过后，可以选择邮寄或自行前往车管所领取免检标志。
5. 如果选择邮寄，填写收件地址等信息。支付邮费，等待快递送达。
6. 如果选择前往车管所领取，可以在规定时间内携带相关证件前往办理。
注意：不同地区可能略有差异，具体请参考当地政策和要求。