要查询车辆保险何时到期，您可以通过以下几种方式：
1. 检查保险卡或保单：通常，您的汽车保险卡或保单上会明确标注保险生效和到期日期。请查看这些信息以获取准确的到期日期。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或其他相关信息，以便查询您的保险到期日。
3. 在线查询：许多保险公司都提供在线客户服务平台，您可以在网上注册并登录您的账户，然后查看您的保险信息，包括到期日。
4. 使用移动应用：如果您已经安装了保险公司的移动应用，您可以直接在手机上查询您的保险到期日。大多数保险公司都有移动应用，您可以在应用商店中搜索并下载。
5. 询问汽车销售商或经销商：当您购买新车或二手车时，销售商通常会保留您的保险记录。您可以联系他们以获取您的保险到期日。
请注意，确保您的保险始终有效，以避免在需要时遇到任何麻烦。