要判断12V电瓶是否已经充满电，可以通过以下几种方法：
1. 电压表：使用一个电压表连接在电瓶的负极和正极上。当电瓶充满时，电压应该在14.4V左右（对于12V电瓶）。如果电压达到或接近这个值，那么可以认为电瓶已经充满了。请注意，在测量电压时要确保连接安全，避免触电。
2. 充电器的指示灯/显示屏：如果你的充电器有指示灯或者显示屏，那么可以参考制造商提供的说明来了解如何根据指示灯判断电瓶是否充满。通常，充电器会在电瓶充满时自动切换到“充满”或“绿色”指示。
3. 电瓶的温度：在充电过程中，电瓶的温度可能会上升。如果电瓶温度过高（通常超过60摄氏度），那么可能需要停止充电并检查电瓶或充电器的状况。
4. 电瓶的液位：对于封闭式铅酸电瓶，你可以观察电瓶盖上的液位标记。当电瓶充满时，液位应该位于最高和最低标记之间。如果液位过低，可能需要添加蒸馏水或电瓶补充液。
5. 电瓶的端子：在充电过程中，电瓶的端子可能会产生气泡。当电瓶充满时，端子处的气泡可能会减少或消失。但请注意，这是非常危险的操作，除非你具备相关知识和技能，否则不要尝试自己检查端子。
总之，判断12V电瓶是否充满需要结合多种方法进行。在使用过程中，请确保遵循制造商的建议和安全规定。