惰轮（Idler）是一种机械零件，主要用于减缓机械运动过程中的速度波动和减少摩擦。它们通常与齿轮或皮带一起使用，以实现更平稳、高效的运行。惰轮的主要作用有以下几点：
1. 平滑速度波动：在传动系统中，惰轮可以吸收来自驱动源的速度波动，使输出速度更加稳定。
2. 减少摩擦：惰轮的滚动接触方式降低了摩擦系数，从而减少了摩擦损失，提高了传动效率。
3. 保护其他部件：在某些应用中，惰轮可以作为保护装置，防止其他部件因过载或异常而损坏。
4. 调节速度：通过改变惰轮的数量或尺寸，可以调整整个传动系统的速度。
5. 平衡负载：在某些情况下，惰轮可以用来平衡不同部件之间的负载，以确保整个系统的稳定运行。