作为一个大语言模型，我无法提供具体的注册和收费信息。但是我可以告诉你一般的情况：
1. 成为代驾司机需要具备相应的驾驶执照和其他必要的证件。具体的要求可能会因地区而异，所以你需要向当地的代驾公司咨询相关信息。
2. 注册过程通常包括填写申请表格、提交相关证件的复印件以及接受背景调查等步骤。有些代驾公司可能需要你提供一张近期的照片和联系方式等信息。
3. 关于费用方面，不同的代驾公司可能会有不同的收费标准。一般来说，你需要支付一定的注册费和服务费。此外，你可能还需要购买公司的统一服装或其他装备。具体的费用需要你在与代驾公司洽谈时了解清楚。