要平稳地驾驶手动挡汽车，避免顿挫感，可以遵循以下几个步骤：
1. 熟悉离合器：首先你需要了解你的汽车的离合器。在驾驶过程中，离合器是至关重要的一个部件，因为它负责将发动机与驱动轮分离和连接。学会控制离合器的接合点是非常重要的。
2. 慢速起步：在起步时，将离合器慢慢抬起，同时轻踩油门。当你感觉到车辆开始移动时，继续缓慢地抬起离合器，同时加大油门。这样可以确保平稳起步，避免因突然接合离合器而产生的顿挫感。
3. 使用适当的车速：在行驶过程中，保持适当的车速可以避免顿挫感。根据路况和交通状况，选择合适的速度行驶。避免长时间低档位高转速行驶，这样容易导致动力输出不稳定，产生顿挫感。
4. 提前降档：在需要减速或下坡时，提前降档可以减少顿挫感。例如，当你需要从5档降到4档时，可以先稍微松一点油门，然后轻踩刹车，此时发动机转速会下降。当转速降至适当范围时，迅速换挡至4档。
5. 及时换档：在驾驶过程中，注意观察车速表和转数表，适时进行换档。一般来说，当发动机转速达到2000-2500转/分时，就可以考虑升档；而当转速降至1500-2000转/分时，可以考虑降档。
6. 保持车身稳定：在行驶过程中，保持车身稳定有助于减少顿挫感。避免急加速、急刹车和急转弯，这些操作都可能导致车辆失去平衡，从而产生顿挫感。
通过以上方法，你可以更好地掌握手动挡汽车的驾驶技巧，实现平稳驾驶，避免顿挫感。