手自一体变速器（Manual-Automatic Transmission，简称MAT）是一种结合了手动变速器和自动变速器的优点的变速器。在手自一体变速器中，驾驶员可以手动切换挡位，也可以让车辆自动换挡。以下是手动换挡的方法：
1. 将车辆置于驾驶模式（D档）或手动模式（M档）。通常，这个按钮位于换档杆上，一个字母“D”或“M”表示驾驶模式，另一个字母表示手动模式。
2. 将换档杆移动到所需的挡位。在手动模式下，换档杆通常有一个“+”和“-”符号，分别表示升挡和降挡。将换档杆从空挡（N档）移至所需的挡位。例如，如果你想使用五挡，可以将换档杆从N档移至5档。
3. 通过踩油门和刹车控制车速。当你觉得需要升挡或降挡时，可以轻踩油门或刹车以调整车速。这将使发动机转速达到适当的范围，从而实现自动升挡或降挡。
4. 根据需要手动切换挡位。当你认为需要手动切换挡位时，可以使用换档杆上的“+”和“-”符号进行操作。例如，当你需要加速时，可以按下“+”符号，将挡位升高；当你需要减速或制动时，可以按下“-”符号，将挡位降低。
5. 在完成驾驶后，将换档杆放回空挡（N档）并熄火。这是为了确保安全，防止车辆在行驶过程中意外启动。