手自一体的手动模式，也就是手动换挡模式，可以让你在驾驶过程中自己控制车辆的档位。下面是一个简单的教程：
1. 首先，将车辆挂入D档（前进挡）或者R档（倒挡）。
2. 然后，找到方向盘上的换挡拨片或换挡杆。换挡拨片通常位于方向盘的左右两侧，换挡杆则位于车辆中控台附近。
3. 当你需要降低档位时，向左推动换挡拨片或移动换挡杆到1档。同样，当你需要升高档位时，向右推动换挡拨片或移动换挡杆到更高的档位。
4. 在手动模式下，你需要通过踩油门和刹车来控制车速。当车速提高时，你可以逐渐升档；而当车速降低时，你可以降低档位以保持动力输出。
5. 当你的脚离开油门踏板时，车辆会自动升档。如果你想保持当前档位，可以松开换挡拨片或换挡杆。
6. 当你需要停车或减速时，轻踩刹车。当你的速度降低到一定程度时，车辆会自动降档以保持动力输出。如果需要完全停止，可以将换挡杆移至P档（驻车挡）并拉起手刹。
7. 最后，当你需要启动车辆时，将换挡杆移至D档或R档，然后轻踩油门开始行驶。
以上就是手自一体手动挡的基本操作。不过，不同车型的操作方式可能略有不同，建议参考车辆的使用手册以确保正确操作。