1. 立即停车：在发现交通事故发生时，应第一时间将车停到路边安全地带，避免造成二次事故。
2. 保护现场：拍照或录像留存证据，记录双方车辆位置、交通信号灯状态等信息。同时，设置警示标志，确保其他道路使用者能够看到事故现场并保持安全距离。
3. 报警：拨打交警电话或者报警电话，说明事故发生的时间、地点和简要情况。如果有人员受伤，还需要拨打急救电话。
4. 协商解决：在交警到来之前，双方可以协商处理，如私了等。但要注意保留协商记录，以备后续可能需要的法律纠纷。
5. 配合调查：交警到达现场后，需要如实陈述事发经过，并提供相关的证据材料。同时，要积极配合交警进行现场勘查和事故责任认定工作。
6. 依法处理：根据事故责任认定结果，依法承担相应的法律责任。如果对责任认定有异议，可以在规定的时间内申请复核。
7. 保险理赔：涉及车辆损坏或人身伤害的，可以根据保险合同向保险公司申请理赔。
总之，遇到抢黄灯发生事故时，要保持冷静，按照法律规定和程序进行处理，确保自身权益得到保障。