抵押车在满足一定条件下是可以办理过户的。但是，在过户之前需要先解除车辆抵押权。具体步骤如下：
1. 还清贷款：首先，你需要将车辆的贷款和利息全部还清。如果你是通过银行贷款购买的汽车，那么你需要联系银行，将剩余款项还清并拿到结清证明。如果是通过其他金融机构或者个人贷款，也需要还清欠款并取得相应的证明。
2. 解除抵押：在银行或贷款机构出具了结清证明后，你可以拿着这个证明去当地的车管所办理解除抵押的手续。这个过程可能需要一些时间，因为车管所需要对文件进行审核。
3. 准备过户材料：在办理过户之前，你需要准备好以下材料：双方的身份证及复印件、车辆登记证书、购车发票、交强险保单、购车税证明等。这些材料的准备可能会因地区而有所不同，所以建议提前咨询当地的车管所。
4. 办理过户：在以上材料都准备齐全的情况下，你可以去车管所办理过户手续。过户完成后，你会得到新的行驶证和车辆登记证书，这辆车的所有权就正式转到了你的名下。
总的来说，抵押车在还清贷款并解除抵押之后，是可以正常办理过户手续的。但具体的流程和要求可能因地区和具体情况而有所不同，建议在操作前详细咨询当地的车管所。