拿到责任认定书后，你需要根据你所投保的保险公司和险种来决定去哪里理赔。一般来说，有以下几种情况：
1. 如果你购买的是交强险，那么需要联系你的交强险承保公司进行理赔。
2. 如果你购买的是第三者责任险或者车辆损失险等商业险种，那么需要联系你的商业险承保公司进行理赔。
3. 如果你的保险代理人或顾问帮助你购买了保险，你可以直接联系他们来协助你处理理赔事宜。
具体的理赔流程可能会因保险公司而异，但通常包括以下几个步骤：
1. 联系保险公司报案，告知事故经过、责任认定等信息。
2. 准备相关材料，如责任认定书、驾驶证、行驶证、保单等。
3. 将材料提交给保险公司，等待其审核。
4. 保险公司会进行审核，并根据审核结果进行赔偿。
5. 赔偿款项通常会直接支付给维修厂或者你的账户。
在整个过程中，保持与保险公司的良好沟通是非常重要的。