ABS（防抱死刹车系统）是现代摩托车上的一种安全设备，它可以在紧急制动时防止车轮抱死，提高行驶稳定性和安全性。当ABS灯亮起时，表示ABS系统可能存在故障或需要维护。
要判断ABS灯是否正常，可以遵循以下步骤：
1. 首先检查仪表板上的其他警告灯是否有亮起，如果有其他警告灯亮起，那么ABS灯可能是由于其他问题导致的。
2. 如果只有ABS灯亮起，可以尝试重启摩托车。有时候，ABS灯可能会在骑行过程中突然亮起，重启摩托车后可能会消失。
3. 如果重启摩托车后ABS灯仍然亮起，那么可能需要进一步检查ABS系统。这通常需要专业技师使用诊断工具进行检查和维修。
总之，如果ABS灯亮起，应该尽快联系专业技师进行检查和维护，以确保摩托车的安全和性能。