在北京，摩托车可以在机动车道行驶。但是，根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》的规定：
1. 驾驶摩托车上道路行驶，应当遵守道路交通安全的规定。
2. 摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
3. 摩托车不得用于载人。
4. 摩托车不得在禁止摩托车通行的道路上行驶。
5. 摩托车应当在最右侧车道或者慢速车道行驶。
6. 摩托车不得进入三环路（含）以内地区行驶。
7. 违反上述规定的行为人，将由公安机关交通管理部门予以处罚。
所以，虽然摩托车可以在机动车道行驶，但也需要遵守交通规则和限制。