作为一个新手，驾驶员在高速公路上取卡和交费时需要注意以下几点：
1. 确保车辆已经准备好出发。检查车辆的油量、轮胎压力以及刹车系统是否正常，同时确保携带好驾驶证、行驶证、身份证等相关证件。
2. 在进入高速公路前，注意观察路标指示，找到正确的入口。通常，入口处会有一个收费站，你需要在那里领取通行卡（如果有的话）。在领取通行卡之前，确保你已经准备好了足够的现金或信用卡用于支付通行费。
3. 当车辆接近收费站时，保持车速适中，不要过快。然后，按照收费站工作人员的指导，将车辆停放在指定的缴费通道。
4. 如果你的车辆有ETC设备，可以选择使用ETC通道进行自动扣费。如果没有，那么你需要在人工收费通道停车，将车辆停放在指定的位置。
5. 当车辆停稳后，将车窗玻璃下降，以便工作人员能够清晰地看到你的驾驶证和车辆行驶证。告诉他们你要支付的通行费金额，然后将现金或信用卡交给他们。
6. 拿到通行卡后，确保正确地放置在车内显眼的地方，以便在离开高速公路时交还。同时，收好找零或者刷卡消费后的收据。
7. 驶离收费站后，即可开始你的高速公路之旅。在行驶过程中，记得定期检查通行卡是否在车内，并在到达目的地前的下一个出口归还。
8. 最后，遵守交通规则，保持安全驾驶，祝你一路顺风！