根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条规定，驾驶人应当按照法律取得机动车驾驶证；第九十五条规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
因此，驾驶无牌照机动车上路的处罚通常是罚款20-200元，具体金额视情节而定。同时，车辆可能会被扣押直到车主提供相关牌证或补办相关手续。