根据中国的相关规定，新车在购买的头六年内是不用进行常规的安全技术检验的。但是每两年需要去车管所领取一次检验标志。
领取检验标志的过程并不需要开车去，你可以选择自己去或者委托他人代办。如果你选择自己前往，只需要携带驾驶证、身份证和车辆的相关证件（如购车发票等）到车管所办理即可。如果选择委托他人代办，还需要提供代办人的相关证件。
至于费用方面，一般来说领取检验标志是不需要支付任何费用的，因为这是一个行政手续，只需要支付一些基本的工本费。不过，如果你在办理过程中需要购买保险或者其他服务，那么可能会产生额外的费用。总的来说，这个过程中的花费应该不会超过100元。