车辆年审，通常指的是车辆年检。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车所有人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门检验机动车辆。
对于已经使用两年的汽车来说，需要进行以下步骤进行年审：
1. 准备相关材料：车主身份证（原件及复印件）、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所网站或现场领取《机动车检验标志申请表》并如实填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给检测站工作人员。
4. 上线检测：车辆需要经过尾气、刹车、灯光等项目检测，所有项目都合格后才能获得合格证明。
5. 领取年检标志：通过检测后，车主可以领取年检合格标志和环保标志。
6. 提交信息：将年检合格标志和环保标志提交给交通管理部门，完成线上信息的更新。
以上是一般流程，具体可能因地区而略有不同。建议提前咨询当地的车管所或者检测站了解详细情况。