要判断汽车方向盘是否已经回正，可以通过以下几种方法：
1. 观察车辆行驶方向：在行驶过程中，如果方向盘已经回正，车辆会按照直线行驶。此时，你可以通过观察车辆的行驶轨迹来判断方向盘是否回正。
2. 使用方向盘回正指示灯：部分车型配备了方向盘回正指示灯，当方向盘回正时，指示灯会亮起。你可以查看车辆说明书了解具体设置方式。
3. 感觉车辆行驶稳定性：在行驶过程中，如果方向盘回正，车辆会变得更加稳定。你可以在停车后尝试轻微转动方向盘，然后感受车辆的稳定性变化来判断方向盘是否回正。
4. 使用倒车雷达或影像：在倒车过程中，如果方向盘回正，车辆会沿着直线行驶。你可以使用倒车雷达或影像来辅助判断方向盘是否回正。