在北京，以下地点允许无人机飞行：
1. 机场附近：在距离首都国际机场和大兴国际机场一定范围内，无人机可以起飞。但是需要遵守相关法规和管理规定。
2. 公园：如奥林匹克森林公园、朝阳公园等，但需要在规定的飞行区域内进行。
3. 特定活动：在一些特定的活动中，如拍摄电影、电视节目或广告等，可能会允许无人机的使用。
4. 空中摄影：一些专业的航拍摄影师会在获得许可的情况下，使用无人机进行空中摄影。
5. 农业领域：在农田等地，无人机被用于喷洒农药、监测作物生长等情况。
6. 救援与应急：在自然灾害等紧急情况下，无人机可能被用于搜救、勘察等任务。
需要注意的是，无论在哪里飞行，都需要遵守相关法律法规，确保飞行安全，避免对其他人和物产生干扰。