在北京市，北京五环路（不含）以内道路，非本市号牌载客汽车不受当日不超过两小时停放时间的限制。但需要注意的是，根据《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》，非本市号牌的载客汽车在以下范围内行驶，需遵守下列限行规定：
1. 自2020年6月1日至2021年4月4日，工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路（含）以内道路行驶。
2. 自2021年4月5日至2021年10月3日，工作日7时至10时、17时至20时，禁止在五环路（含）以内道路行驶。
所以，外地车在早晚高峰期能否走五环，需要根据具体的限行政策来判断。建议出行前查看实时路况和限行政策，以免违反相关规定。