根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未成年人驾驶机动车是违法行为。对于未成年人的驾驶行为，其父母或监护人应承担法律责任。
具体处罚措施可能包括：
1. 罚款：对未成年人及其父母进行罚款。
2. 扣分：对未成年人的驾驶执照进行扣分。
3. 吊销驾照：如果未成年人多次违法驾驶，可能会吊销其驾驶执照。
4. 社区服务：未成年人可能需要完成一定时间的社区服务。
5. 教育：未成年人及其父母可能需要接受道路交通安全教育。
6. 其他法律规定的处罚。
总之，对于未成年人的驾驶行为，其父母或监护人有责任对其进行监管和教育，确保他们遵守交通法规，保障自己和他人的安全。