在中国，以下几款打车软件支持未成年人使用：
1. 滴滴出行：滴滴出行是中国最大的出行平台，支持多种交通工具，包括快车、专车、顺风车等。在注册时，需要填写身份证号进行实名认证，但并未限制年龄，因此未成年人可以使用。
2. 美团打车：美团打车是美团旗下的打车服务，同样支持多种交通工具。在注册时，也需要填写身份证号进行实名认证，但同样未限制年龄，所以未成年人也可以使用。
3. 曹操出行：曹操出行是一家专注于新能源汽车的出行平台，支持多种交通工具。在注册时，同样需要填写身份证号进行实名认证，但未限制年龄，所以未成年人可以使用。
需要注意的是，未成年人使用这些打车软件时，可能会遇到一些限制或不便，例如无法使用夜间服务、无法使用某些特定区域服务等。同时，未成年人出行时应注意安全，尽量在白天、人多的时候出行，并确保行程安全。