机动车的三个检验周期是从车辆注册之日起开始计算的。这三个检验周期通常包括车辆的外观检查、尾气排放检查和综合性能检测等。
具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； 2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； 3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； 4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； 5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
需要注意的是，这里的“检验周期”是指的年检周期，而不是购买保险或者验车的周期。同时，不同地区的具体规定可能会有所差异，建议以当地的政策为准。