在中国，机动车年审的时间规定如下：
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年内免检。每两年需要申请检验标志，无需到检测站上线检验。免检车辆自购车之日起超过4年未办理注册登记手续或者经历过事故的，6年内仍按原规定上线检验。
2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
4. 小型、微型非营运载客汽车6年内免检的，车辆在6年内可以不用进行安全技术检验，但需要在规定的年限内进行环保检验。
5. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
需要注意的是，以上只是大致的规定，具体的年检时间还需要根据车辆的登记日期以及使用的性质来确定。建议车主关注当地的车辆管理部门发布的具体规定，并按时进行车辆年检。