机动车和非机动车是两种不同的交通工具，它们在道路上的行驶规则和安全要求也有所不同。
1. 机动车：机动车是指在道路上以机械为动力驱动的车辆，包括汽车、摩托车、拖拉机、轮式专用机械车、轮式运输机械车等。这些车辆通常有内燃机或电动机作为动力来源，需要悬挂车牌并在交通管理部门登记注册。机动车需要在道路上遵守一定的行驶规则和安全要求，如限速、交通信号、交通标志等。
2. 非机动车：非机动车是指在道路上以人力或非机械动力驱动的车辆，如自行车、三轮车、电动自行车、残疾人轮椅车等。这些车辆通常不需要悬挂车牌，但在某些地区可能需要进行登记注册。非机动车在道路上也需要遵守一定的行驶规则和安全要求，如限速、交通信号、交通标志等。
总之，机动车和非机动车在道路上共同行使，都需要遵守交通规则和保障行车安全。