机动车过户给家人的具体费用因地区、车辆类型和车辆价值等因素而异。以下是一些可能产生的费用：
1. 过户手续费：这是办理过户手续的基本费用，通常由买卖双方分摊。
2. 车辆检验费：根据当地政策，可能需要对车辆进行检验，以确保安全性能符合要求。
3. 行驶证和牌照制作费：办理新的行驶证和牌照会产生一定的费用。
4. 二手车交易税：购买时间较长的车辆可能需要支付一定比例的二手车交易税。
5. 车辆购置税：如果车辆原所有者享受了购置税优惠政策，新车主可能需要重新缴纳购置税。
6. 交强险：购买新的交强险是必要的。
7. 商业险：根据个人需求，可能还需要购买商业保险。
8. 其他杂费：如停车费等。
具体的费用需要咨询当地的交通管理部门或二手车交易市场。