机车驾驶证是驾驶摩托车的证件，也就是摩托车驾驶证。在中国大陆地区，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，摩托车驾驶证分为D、E、F三种类型：
1. D类驾驶证：可以驾驶所有类型的摩托车，包括普通两轮/三轮摩托车以及轻便摩托车。
2. E类驾驶证：只能驾驶普通两轮摩托车。
3. F类驾驶证：只能驾驶轻便摩托车（如电动滑板车）。
要考取摩托车驾驶证，需要参加以下科目的考试：
1. 科目一：理论考试，主要测试道路交通安全法规等相关知识。
2. 科目二：实际操作考试，主要包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。
3. 科目三：道路驾驶技能考试，在规定的道路上完成相应的驾驶操作。
4. 科目四：安全文明驾驶常识考试，测试驾驶员的安全意识和文明驾驶行为等。
通过以上四个科目的考试后，才能取得摩托车驾驶证。