要查询汽车保险的到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会告诉您保险到期日期。
2. 查看保单。保单上通常会明确标注保险生效日和到期日。如果您已经收到了新保单，可以查看一下。
3. 在线查询。许多保险公司都提供了在线查询服务，您可以在保险公司的官方网站上注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 通过保险公司提供的手机APP查询。如果保险公司有提供手机APP，您也可以通过下载并安装APP来查询保险到期日期。
5. 如果以上方法都无法查询到保险到期日期，建议您尽快联系购买保险的代理商或销售人员，他们应该能为您提供准确的信息。