要查询车辆保险，您可以使用以下方法：
1. 使用保险公司提供的手机应用程序。大多数保险公司都有自己的移动应用程序，您可以在应用商店中搜索公司名称找到它们。下载并安装后，登录您的帐户以获取保单信息、理赔状态等。
2. 访问保险公司的网站。许多公司在其网站上提供在线服务，让您可以查看保单细节、更新联系信息或检查理赔状态。
3. 致电客户服务热线。您可以拨打保险公司的电话，向客服人员询问您的保单信息和理赔状态。请准备好您的车牌号、驾驶证号或其他相关信息以便快速识别您的账户。
4. 发送电子邮件。一些公司提供电子邮件支持，您可以通过发送特定主题的电子邮件来查询保单信息或理赔状态。通常，他们的网站或应用程序会提供有关如何联系客户的详细信息。
5. 使用第三方应用程序或网站。有些第三方平台允许您一站式管理多个保险公司的政策，如比较价格和覆盖范围。这些工具可能包括一个查询功能，让您可以轻松地跟踪保单和索赔。