要查询车辆保险单，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知保险公司你的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有官方网站或者手机APP，你可以在网上注册并登录，然后输入车牌号、驾驶证号等信息进行查询。
3. 柜台查询：带上你的身份证和驾驶证，去保险公司的营业厅进行查询。
4. 代理人查询：如果你有保险代理人，也可以让他们帮忙查询。
5. 短信查询：部分保险公司支持通过发送短信进行查询，具体操作方法可以咨询保险公司。