要查询车辆保险信息，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，客服人员会帮您查询保单的详细信息。
2. 在线查询。许多保险公司提供了在线查询保单的平台，您可以在保险公司的官方网站或使用其官方APP进行登录查询。
3. 前往保险公司营业厅。您可以直接携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司的营业厅进行查询。
4. 通过保险代理人查询。如果您是通过保险代理人购买的保险，也可以联系他们帮忙查询保单信息。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此请确保您查询的渠道是可靠的。