要查询汽车保险的到期时间，可以通过以下几种方式：
1. 直接查看保单：通常，保险公司在签发保单后会将保险生效和到期日期印在保单上。你可以直接在保单中找到这些信息。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮你查询保险到期时间。
3. 在线查询：如果你之前是在线购买的保险或者注册了保险公司的网站会员，可以直接登录到个人账户中查看详细信息。
4. 使用保险公司的手机APP：许多保险公司都有手机APP，你可以在APP内找到“我的保险”或“个人中心”等选项，然后输入相关信息进行查询。
5. 前往保险公司营业厅：带上身份证、行驶证等相关证件，亲自去保险公司营业厅查询。