1. 检查发动机舱：如果车辆被水淹，首先会被淹没的是发动机舱。打开引擎盖，查看发动机、电线束等是否有水渍或泥沙。
2. 检查车内地板：将车内座椅和物品移除，检查车内地板是否有水渍或者泥沙。
3. 检查仪表盘：查看仪表盘上的警告灯是否亮起，如发动机故障灯、气囊灯等。这些警告灯的亮起可能意味着车辆的某些部件受到了损害。
4. 检查车辆底盘：将车升高，检查车辆底盘是否有泥沙和水渍。
5. 检查排气系统：启动车辆，听是否有异常的排气声音。如果有异响，可能是排气系统受损。
6. 检查刹车系统：在安全的情况下，尝试踩一下刹车踏板，感受其阻力。如果刹车踏板感觉松软或者有沙子感，可能是刹车系统进水。
7. 检查车辆维修记录：查询车辆的维修记录，看看是否有因为水淹而进行过的维修。
8. 请专业人士进行检查：以上方法可能无法完全判断车辆是否被水淹过，最好请专业的汽车技师对车辆进行详细检查。