1. 结构不同：鼓式刹车是利用刹车蹄片与随着转动的刹车鼓之间产生的摩擦力来达到减速的目的，而盘式刹车则是通过刹车片与刹车盘之间的摩擦力来实现制动。
2. 性能不同：由于盘式刹车的刹车片与刹车盘的接触面积更大，因此其制动力更强、更稳定，且散热性更好，不容易出现热衰退现象；而鼓式刹车的刹车蹄片与刹车鼓之间的接触面积较小，制动力相对较弱，且容易因为过热而出现热衰退现象。
3. 噪音不同：盘式刹车在制动过程中产生的噪音较低，而鼓式刹车在制动时会产生较大的噪音。
4. 维护成本不同：盘式刹车由于其结构较为复杂，因此在维修和维护方面的成本较高；而鼓式刹车则相对简单一些，维护成本较低。
