是的，汽车在原地怠速状态下是可以进行充电的。发动机通过其内部的火花塞点火产生能量，同时通过发电机将这部分能量转化为电能储存在汽车的蓄电池中。因此，只要发动机处于运行状态，就可以为车辆的电池提供充电。
然而，原地怠速充电的效果并不理想。首先，怠速时的发电量相对较低，充电速度较慢；其次，怠速时燃油燃烧效率低，会产生较多的尾气排放和油耗；最后，长时间怠速还会对发动机和三元催化器等部件造成损害。
因此，如果可能的话，建议采用以下方式给汽车充电：
1. 使用充电器或充电站进行快速充电。
2. 在行驶过程中保持发动机在中高速运转，这样既能提高充电效率，又能降低油耗和尾气排放。