是的，汽车尾气对人体有害。汽车尾气主要由一氧化碳、二氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物和颗粒物等组成。这些物质对人体健康有一定的危害：
1. 一氧化碳：吸入过多的一氧化碳会导致头痛、恶心、呼吸困难等症状，严重时可能导致中毒死亡。
2. 二氧化碳：二氧化碳本身对人体的危害较小，但在密闭空间内，高浓度的二氧化碳会导致窒息。
3. 氮氧化物：氮氧化物会刺激呼吸道，引起咳嗽、气喘等症状，长期吸入可能导致慢性支气管炎、肺气肿等疾病。
4. 碳氢化合物：碳氢化合物在阳光下会发生光化学反应，产生臭氧，而臭氧会对人体呼吸道产生刺激，引发呼吸道疾病。
5. 颗粒物：颗粒物可被人体吸入，沉积在肺部，导致肺部功能下降，增加患呼吸道疾病的风险。
为了减少汽车尾气对人体的健康危害，可以采取以下措施：尽量选择低排放或新能源汽车；保持汽车保养，确保其排放达标；遵守交通规则，减少拥堵，降低汽车尾气排放。