汽车尾气主要由以下几种有害气体组成：
1. 一氧化碳（CO）：是燃烧燃料时产生的一种有毒气体，会对人体和动物的健康造成危害。
2. 二氧化硫（SO2）：主要来源于燃油中有机硫的燃烧，对大气环境造成严重污染，并可能引发呼吸道疾病等健康问题。
3. 氮氧化物（NOx）：主要是由发动机燃烧过程中产生的氮气和氧气发生化学反应生成的，包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2）。它们对人体健康和大气环境都有害处。
4. 碳氢化合物（HC）：主要来源于燃油的不完全燃烧，包括烷烃、烯烃、芳香烃等多种化合物。其中一些具有致癌性的化合物会对环境和人体健康造成影响。
5. 颗粒物（PM）：主要包括碳烟、沥青烟、金属氧化物等物质，这些颗粒物可以直接进入人体肺部，对人类健康造成严重影响。