选择一家好的且价格合适的汽车托运公司需要考虑以下几个因素：
1. 信誉度：查看公司的评价和口碑，了解他们的服务质量和客户满意度。可以通过网络搜索或向朋友和家人询问推荐。
2. 保险政策：确保公司提供的运输服务包含足够的保险保障，以防在运输过程中出现意外损坏。
3. 价格：比较不同公司的报价，选择性价比最高的公司。同时要注意隐藏费用，如停车费、卸车费等等。
4. 运输时间：了解公司的运输时间和承诺，选择能按时送达的公司。
5. 服务范围：确认公司是否提供上门取车和送车服务，以及是否在您需要的地区提供服务。
综合以上因素，您可以在网上查找一些知名的汽车托运公司，例如：中汽安泰、德邦物流等，然后进行对比选择和咨询。