ABS黄灯亮起时，说明汽车的防抱死制动系统出现故障。遇到这种情况，你应该尽快找到最近的修车点进行检查和维修。以下是一些建议：
1. 保持冷静，继续驾驶。虽然ABS系统出现故障可能会让你感到不安，但你的车辆仍然有有效的制动系统。你仍然可以安全地驾驶，但要非常小心，因为制动效果可能没有正常时那么好。
2. 打开双闪警示灯。这样可以让其他司机更容易看到你，提高你的可见性。
3. 尽量保持平稳的驾驶。避免突然加速、急刹车或急转弯，这些都会增加发生事故的风险。
4. 寻找最近的修车点。一旦你到达安全地点，立即联系专业人员进行检查和维修。
5. 如果ABS系统完全失效，你可以尝试使用手刹来辅助停车。但是请注意，这并不能替代正常的制动系统。