汽车的混合动力系统主要有以下几种类型：
1. 弱混合（Weak Hybrid）：这种类型的混合动力系统在汽车启动、加速或减速过程中，发动机会在一定条件下与电动机共同工作，以提高燃油效率。然而，它们仍然主要依赖内燃机进行驱动。典型的弱混合动力系统包括丰田的Hybrid System II和福特公司的Automatic On-Demand All-Wheel Drive。
2. 轻混合（Light Hybrid）：轻混合动力系统的电池容量较小，可以在低速行驶时完全依靠电力驱动，而在高速行驶时则与内燃机协同工作。这类系统的典型代表是通用汽车的Volt插电式混合动力汽车。
3. 强混合（Full Hybrid）：强混合动力系统的电池容量较大，可以在大多数驾驶条件下完全依靠电力驱动，只有在高速行驶或需要更大动力时才启用内燃机。这类系统的典型代表是丰田的Prius和本田的Insight。
4. 插电式混合动力（Plug-in Hybrid）：插电式混合动力汽车的电池可以通过插座充电，可以在纯电力驱动模式下行驶较远的距离。这类系统的典型代表是雪佛兰Bolt EV和宝马i3。
5. 燃料电池混合动力（Fuel Cell Hybrid）：燃料电池混合动力汽车的燃料电池和电动机共同提供动力，同时还可以与内燃机协同工作。这类系统的典型代表是丰田Mirai。
以上就是汽车混动的主要类型。