如果你的汽车发生了轻微的剐蹭，如果你购买了车辆损失险（也叫车损险）和不计免赔，那么你可以直接向保险公司报案。
1. 首先，你需要拍照记录事故经过，包括车辆的剐蹭部位、周围环境和交通标志等。确保照片清晰可辨。
2. 然后，联系你的保险公司，向他们报告事故发生的时间、地点以及简要情况。他们会告诉你具体的理赔流程。
3. 根据保险公司的指导，填写相关的理赔表格并提交相关材料，如驾驶证、行驶证、车牌号等。
4. 等待保险公司的审核结果。审核通过后，保险公司会进行赔偿。
需要注意的是，如果剐蹭严重或者涉及到第三方财产损失和人身伤害，你应该立即报警并联系保险公司，由他们来处理后续事宜。