轮胎的更换周期因车辆使用情况和驾驶环境而异。一般来说，如果轮胎磨损不严重且没有受到外伤或损伤，那么轮胎可以在行驶6万至10万公里后更换。但是，如果您的车辆经常行驶在恶劣的路况下或者您经常急加速、急刹车等，可能会缩短轮胎的使用寿命。
要判断轮胎是否需要更换，您可以检查以下几点：
1. 观察轮胎的磨损程度。如果胎面花纹深度小于1.6毫米（通常显示在轮胎侧壁上），那么就需要更换轮胎了。
2. 检查轮胎的老化情况。轮胎使用时间过长会导致性能下降，一般建议轮胎使用5年后进行更换。
3. 检查轮胎是否有外伤或损伤。例如，轮胎是否鼓包、裂缝、切口等问题。如果有这些问题，应立即更换轮胎。
4. 定期检查轮胎的气压。气压过低或过高都会影响轮胎的使用寿命和行车安全。
总之，定期检查和维护轮胎是确保行车安全的重要措施之一。如果您不确定自己的轮胎是否需要更换，建议您咨询专业的汽车维修人员。