是的，一般来说，车辆过户需要买卖双方亲自到场办理。具体费用方面，不同地区可能会有所差异，但大致上包括以下几部分：
1. 过户手续费：这部分费用主要用于支付车管所等相关机构的办理费用，一般在100-300元之间。
2. 车辆评估费：这部分费用用于对车辆进行估价，以便确定交易价格。一般由专业的评估机构收取，费用在20-100元之间。
3. 行驶证和牌照制作费：这部分费用用于制作新的行驶证和牌照，一般在50-200元之间。
4. 二手车交易税：这部分费用根据车辆的类型、使用年限等因素计算，一般在车辆评估价的1%左右。
以上费用总计大约在车辆评估价的2%-4%之间。具体的费用还需要咨询当地的车管所或相关机构。