根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对于未年审的车辆上路行驶被交警抓到的，将按照以下规定进行处理：
1. 罚款：对未进行年审的车辆，交警会根据具体情况进行罚款。一般来说，罚款金额在200元至500元之间。
2. 扣分：未年审车辆上路行驶属于交通违法行为，可能会被扣3分。
3. 吊销驾驶证：如果驾驶员明知车辆未年审仍驾驶上路，且发生交通事故的，可能会面临吊销驾驶证的处罚。
4. 强制报废：对于逾期未年审超过一定时间（一般为三个月）的车辆，交警有权予以强制报废。
因此，建议车主按时对车辆进行年审，以确保行车安全并避免不必要的麻烦和损失。