特斯拉Model S的车门把手从外部打开的方法如下：
1. 首先，找到车辆侧门的门把手。门把手位于车门上，通常与车窗玻璃齐平或稍微突出一些。
2. 在触摸门把手时，不要直接去拉它。特斯拉Model S的电动门把手需要感应到手指或手掌的接触才能解锁。因此，只需将手指轻轻放在门把手上，然后稍等片刻。
3. 如果操作正确，车门应该会解锁并自动弹出。此时，可以用手握住门把手并拉开车门。
需要注意的是，如果多次尝试解锁车门失败，可能是因为指纹或表面污染导致传感器无法识别。在这种情况下，可以尝试清洁手指和门把手表面，或者使用钥匙解锁车门。