当玻璃起雾时，可以通过以下方法来消除：
1. 打开车窗：将车窗稍微打开一个小缝隙，让空气流通，这样车内外温度相近时，雾气就会散去。这种方法适用于轻微起雾的情况。
2. 使用除雾器：大多数汽车都配备了空调系统，通过调整空调模式，可以有效地去除车窗上的雾气。将空调调到吹风模式，并选择吹向车窗的挡板，这样可以加速雾气的消散。
3. 使用干燥剂：市面上有出售一些干燥剂，如硅胶包等，将其放在车内潮湿的地方，可以有效吸收水分，减少雾气产生。
4. 使用防雾剂：市场上有售专门的防雾剂，喷在车窗上可以形成一层防雾膜，防止雾气产生。但这种方法只能暂时有效，需要定期补充。
5. 保持车内通风：确保车内空气流通，避免长时间紧闭车窗和车门，以减少湿气积聚的可能性。
6. 定期检查：定期检查汽车空调系统，确保其正常工作，避免因空调故障导致的车窗起雾。