石家庄市的皮卡车辆可以进入市区，但需遵守当地的限行政策。根据石家庄市政府发布的《关于市区道路实施限制货运车辆通行措施的通告》，部分区域的货运车辆（包括皮卡）需要按照限行规定进行行驶。
具体限行区域为：三环路（含）、四环路（含）以内道路。限行时间为：每日7:00至20:00。
此外，根据石家庄市公安局发布的《关于调整市区尾号限行措施的通告》，自2020年1月6日起，对市区尾号限行措施进行调整，其中涉及皮卡车的限行规定如下：
1. 皮卡车上道路行驶必须按照规定悬挂号牌，保持号牌清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
2. 皮卡车上道路行驶必须遵守机动车尾号限行规定。
3. 皮卡车上道路行驶不得超过限速标志标明的速度。
4. 皮卡车上道路行驶不得违反交通信号灯通行。
5. 皮卡车上道路行驶不得违反规定载货。
因此，在石家庄市内行驶的皮卡车主需遵守以上规定，确保合法合规上路。