磷酸铁锂电池充不满电的原因可能有以下几点：
1. 充电设备或充电器的问题：如果充电设备的输出电压或电流不稳定，可能导致电池无法充满电。可以尝试更换一个质量更好的充电器或者使用车载充电设备进行充电。
2. 电池老化：随着使用时间的增加，磷酸铁锂电池可能会出现老化现象，导致充不满电。这种情况下，可能需要更换新的电池。
3. 电池管理系统的故障：磷酸铁锂电池的充放电过程是由电池管理系统（BMS）控制的。如果BMS出现故障，可能导致电池无法充满电。在这种情况下，需要检查并修复电池管理系统。
4. 温度影响：磷酸铁锂电池对温度较为敏感，过低或过高的温度都可能影响电池的性能。在低温环境下，电池可能由于活性降低而导致充不满电。可以尝试将车辆停放在温暖的环境中进行充电，或者使用车载加热器提高电池箱的温度。
5. 保护板设置：为了保护电池免受过充或过放的影响，磷酸铁锂电池的保护板通常会设置一定的充放电截止电压。如果充电过程中的电压没有达到保护板的截止电压，电池可能无法充满电。在这种情况下，可以调整保护板的设置以提高充电电压。