更换福田皮卡空调滤芯的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、十字螺丝刀、手套。
2. 打开储物箱，找到空调滤芯的位置。在福田皮卡上，空调滤芯通常位于副驾驶侧的杂物箱后面。具体位置可能因车型略有不同，可以查阅车辆说明书以获取准确位置。
3. 移除杂物箱。拆下杂物箱上的螺丝并用把手将杂物箱取出。部分车型可能需要拆卸下侧板才能完全取出杂物箱。
4. 取下旧空调滤芯。旧滤芯通常被一个塑料夹子固定在网状支架上。轻轻地将夹子向外拉，然后取出旧滤芯。
5. 安装新空调滤芯。将新滤芯对准卡槽，按照原来的方式将其推入支架中。确保滤芯紧密贴合在卡槽中。
6. 重新安装杂物箱。将杂物箱放回原位，并拧紧螺丝。
7. 检查滤芯安装是否正确。打开A/C开关，选择内部循环模式，并打开风扇最高挡，观察空调系统是否正常工作。如有异常，需要重新检查滤芯安装。
完成以上步骤后，你的福田皮卡空调滤芯就已经成功更换了。